商單情況密集披露

　　截至目前，億元涌入演支機器人行業(yè)簽下的訂單但機道大額訂單仍以智元、宇樹、開始靠表優(yōu)必選為首。器人智元機器人與宇樹科技共同中標中國移動旗下中移（杭州）信息技術(shù)有限公司（簡稱“中移杭”）1.24 億元人形機器人采購訂單。僅僅其中智元機器人以7800萬元中標“全尺寸人形雙足機器人”標包，個賽宇樹科技以4605 萬元中標“小尺寸人形雙足機器人、億元涌入演支算力背包及五指靈巧手”標包。訂單但機道

　　據(jù)一位參與此次中移杭簽約現(xiàn)場的開始靠表具身從業(yè)者對記者表示，以中移杭為采購需求單位的器人中國移動采購訂單規(guī)模很大，智元與宇樹1.24億訂單只是僅僅采購框架中的一部分，且交付周期較長，個賽首期訂單可能在三年內(nèi)完成交付。億元涌入演支

　　中國移動采購與招標網(wǎng)官方信息顯示，訂單但機道智元與宇樹中標項目為《中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人形雙足機器人代工服務(wù)采購項目》。開始靠表該項目于今年6月17日唱價，6月25日公示中選結(jié)果。據(jù)上述人士透露，中移杭采購的機器人將主要應(yīng)用于科研、巡檢、服務(wù)等場景。

　　另據(jù)中國招標投標公共服務(wù)平臺7月18日發(fā)布的《機器人設(shè)備采購項目中標公示》，優(yōu)必選科技中標覓億（上海）汽車科技有限公司（簡稱“覓億”）9051.15萬元機器人設(shè)備采購項目。天眼查信息顯示，覓億成立于2024年，以科技推廣與應(yīng)用服務(wù)為主，2024年4月新增建筑工程施工行政許可。記者詢問多位具身行業(yè)人士，暫未有信息涉及優(yōu)必選機器人在產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作動態(tài)。

　　優(yōu)必選副總裁焦繼超在WRC大會上透露，今年預(yù)計工業(yè)人形機器人交付量約500臺，主要用于搬運、分揀、質(zhì)檢等工業(yè)場景。客戶主要包括車企、3C及半導(dǎo)體企業(yè)。

　　雖然頭部大額訂單廠商的機器人產(chǎn)品尚處于訂單未交付狀態(tài)，但多位行業(yè)人士對記者表示，相關(guān)訂單信息對行業(yè)起到明顯的提振作用。除了上述三家廠商，多家具身廠商在WRC大會現(xiàn)場披露機器人產(chǎn)品訂單數(shù)據(jù)。包括松延動力2025年上半年已簽約2000臺機器人，7月產(chǎn)能突破百臺；加速進化已完成數(shù)百萬機器人交付，其中海外市場占比超50%；近百臺智元遠征A2-W已落地富臨精工工廠，進廠“上崗”。

　　采訪中，松延動力CFO韓深表示，隨著人形機器人市場爆火，大部分廠商面臨爆單問題。公司已及時切換供應(yīng)鏈產(chǎn)線。今年第三季度將優(yōu)先完成量產(chǎn)流程，確?？蛻襞拷桓俄樌涞?；第四季度及明年將開啟出海業(yè)務(wù)，初期主要以代理商模式切入。

　　機器人進廠打工也難

　　WRC現(xiàn)場，一位具身行業(yè)從業(yè)者對記者表示，今年整個機器人行業(yè)“進廠”速度明顯加快，但有訂單不代表能成功落地干活；干了活也不代表能成功獲取價值數(shù)據(jù)進行具身大腦模型訓(xùn)練與升級。

　　康雨也對記者表示，對機器人商業(yè)訂單的關(guān)注還是應(yīng)回歸到商業(yè)本質(zhì)，訂單與訂單不同，場景與場景之間也不同。在首程控股的接觸案例中，有的公司透露的情況是立等可見的訂單數(shù)額，有的公司是聯(lián)合合作方進行市值炒作，也有的公司雖然簽下訂單，但在供應(yīng)鏈層面面臨產(chǎn)能挑戰(zhàn)，合作方無法在廠商需求增加之后增加成本、配合擴產(chǎn)，導(dǎo)致最終交不上貨?？涤觐A(yù)計今年下半年，具身產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈情況會得到很大程度的改善。

　　訂單之外，實際落地過程中，機器人干活出錯、出現(xiàn)本體質(zhì)量問題等情況也頻頻發(fā)生。上海交通大學(xué)教授高峰走訪鄭州富士康工廠發(fā)現(xiàn)，完成擰螺絲任務(wù)的工人數(shù)量高達幾十萬人，包括擰螺絲在內(nèi)的接觸式作業(yè)，目前對工業(yè)機器人以及協(xié)作臂來說，都很難完成。因相關(guān)任務(wù)要求精度高、剛度（機器人或末端執(zhí)行器在受力時抵抗彈性變形的能力）高、響應(yīng)頻率高?！叭摺币髮鹘y(tǒng)工業(yè)機器人的機械、傳感、控制、末端四大環(huán)節(jié)同時推向物理極限，只有引入高剛度直驅(qū)關(guān)節(jié)、千赫茲力控、實時視覺-力覺融合、可變剛度末端等新技術(shù)，才有可能突破瓶頸。

　　在香港工程科學(xué)院院士，香港中文大學(xué)工程學(xué)院教授劉云輝看來，機器人的操作任務(wù)要比移動還難，主要難在感知、抓取、規(guī)劃執(zhí)行。雖然具身智能技術(shù)路線中的LLM（大語言模型）、VLM（視覺-語言多模態(tài)大模型）發(fā)展很快，VLA（視覺-語言-動作）也在探索，但落地操作的幾乎都是最簡單的項目，比如精準抓取也會出現(xiàn)抓不準的情況，涉及的問題包括可靠性與驗證性、實時性、精度問題，以及跨平臺問題。

　　王潛則直接認為工業(yè)場景與通用具身大模型并不十分匹配，比如部分流水線操作對工業(yè)節(jié)拍和準確率要求很高，但對機器人實施復(fù)雜動作的能力和泛化性要求并不高，不需要機器人進行復(fù)雜推理規(guī)劃、解決長序列任務(wù)，很少與人交互。相對來講，王潛認為服務(wù)業(yè)的復(fù)雜場景更利于促進模型能力的有效提升。

　　另外，實踐中高峰發(fā)現(xiàn)，高強度訓(xùn)練機器人非常容易使機器人損壞，有時學(xué)生訓(xùn)練一會兒，機器人不是這塊兒壞了就是那塊兒斷了，一般人訓(xùn)練不起，所以現(xiàn)在高峰團隊讓部分學(xué)生直接使用已破損的機器人訓(xùn)練。

　　國際機器人聯(lián)合會技術(shù)委員會主席亞歷山大·維爾也強調(diào)，對工業(yè)來說很重要的一件事就是長期技術(shù)可用性，不能研發(fā)出一款機器人后，經(jīng)過幾次操作就壞了，這也是人形機器人行業(yè)需要克服的問題——需要機器人具備保持24小時工作的能力。

　　甲乙方共同探索“甜點區(qū)間”

　　不論是訂單情況的參差，還是訂單落地過程中的困難，都難以阻擋今年被行業(yè)人士稱為“機器人量產(chǎn)元年”。大批機器人“進廠打工”，除了直觀展示機器人行業(yè)技術(shù)的進步，也是為了獲取一線數(shù)據(jù)進行反饋訓(xùn)練，同時滿足客戶對提效與創(chuàng)收方面的提前布局。

　　面向工業(yè)場景的工業(yè)輪式人形機器人普羅宇宙大白目前商業(yè)化訂單近百臺，創(chuàng)始人葛巾對記者表示，客戶簽單的要求主要聚焦在產(chǎn)品性能與效率提升方面。目前機器人工作效率與人力水平接近，葛巾認為企業(yè)客戶早期投入主要考慮投資回報，并在可節(jié)省人力成本的環(huán)節(jié)獲得收益優(yōu)勢。

　　他石科技總經(jīng)理馬揚接觸的客戶群，一方面對產(chǎn)線柔性操作提出要求，同時也希望能夠?qū)崿F(xiàn)成本節(jié)省、效率提高。工業(yè)場景里，將一個零部件從保護塑料套里取出的工作仍舊由人力完成，因為這一步需要機器人具備柔性操作能力。從成本角度來說，今年越來越多的廠商客戶不再單一追求技術(shù)高度，而是強調(diào)性價比。去年行業(yè)談?wù)撿`巧手時，更多強調(diào)有多少個自由度，但今年強調(diào)自由度的人變少了，因為自由度越高，對算力的需求越大，加上機械部分疊加導(dǎo)致的誤差，最終可能導(dǎo)致干活成功率降低。

　　工業(yè)行業(yè)一般將產(chǎn)品或服務(wù)的性價比最優(yōu)解區(qū)間稱為“SweetSpot”（甜點區(qū)間），即以相對較低成本提供較高性能或價值。速騰聚創(chuàng)市場總監(jiān)謝闐地對記者表示，客戶會希望在不改造基礎(chǔ)設(shè)施的前提下，讓機器人幫助產(chǎn)線完成更復(fù)雜的工作。這樣的預(yù)期下，企業(yè)客戶會算一筆賬，包括性能區(qū)間、成本區(qū)間，以及在多長周期內(nèi)收回成本，當(dāng)下具身行業(yè)與落地行業(yè)企業(yè)正在這樣的區(qū)間內(nèi)尋找平衡，具體表現(xiàn)包括了將靈巧手自由度調(diào)低，能夠完成基礎(chǔ)工作即可。

　　星動紀元CEO陳建宇對機器人干活效率的提升持樂觀態(tài)度，他在采訪中表示，今年星動機器人已在部分真實工業(yè)場景落地，效率約為人力的70%，明年將達到90%，目前主要處在軟硬件打磨的過程。受益于端到端技術(shù)路線的實時反饋與控制，陳建宇認為機器人將在一段周期后達到甚至超越人類工作水平。

　　目前已披露訂單情況的廠商數(shù)據(jù)一般以百臺為單位，業(yè)內(nèi)人士對記者表示，百臺規(guī)模已屬于第一梯隊陣列，行業(yè)還在早期階段。康雨向記者估算稱，今年預(yù)測來看，第一梯隊具身廠商的人形機器人訂單規(guī)模將破千臺，整個市場總規(guī)模可能會超過萬臺。

　　作為行業(yè)頭部，宇樹科技CEO王興興也希望機器人能夠真正干活、真正解放生產(chǎn)力，他認為這是目前行業(yè)既欠缺又核心的事情。但在客觀情況上，機器人干活與展示表演方面，大家更喜歡看機器人表演。