來源：科技日?qǐng)?bào)

　　圖① 視障人士與輪足復(fù)合式四足機(jī)器人合影。機(jī)

　　圖② 具身大模型機(jī)器人Galbot在疊衣服。世界

　　圖③ MOVENEW T1四足機(jī)器人裝上冰箱模塊。機(jī)器舉行

　　圖④ 服務(wù)機(jī)器人GoSide為老人送來水杯。京繪出活

　　◎本報(bào)記者 華 凌 孫明源

　　8月8日至12日，為人2025世界機(jī)器人大會(huì)在北京舉行。描美好大會(huì)上，智生多款貼近生活、圖景服務(wù)民生的機(jī)機(jī)器人集中亮相，展現(xiàn)出科技賦能生活的世界無限可能。從走進(jìn)家庭的機(jī)器舉行“多面手”到貼心守護(hù)老人的智能“護(hù)老員”，從幫助視障人士的京繪出活導(dǎo)盲“新伙伴”到戶外場(chǎng)景的“安全小助手”……這些機(jī)器人憑借前沿技術(shù)突破場(chǎng)景局限，在家居、為人養(yǎng)老等領(lǐng)域大顯身手，描美好讓科技的智生溫暖與力量融入日常的每個(gè)角落，為人們描繪出“機(jī)”智生活的美好圖景。

　　家庭“多面手”上崗

　　在2025世界機(jī)器人大會(huì)北京銀河通用機(jī)器人有限公司的展臺(tái)上，該公司展出的具身大模型機(jī)器人Galbot，憑借突出的綜合能力，一步步走進(jìn)百姓家。

　　在現(xiàn)場(chǎng)演示視頻中，Galbot展示的家庭服務(wù)技能令人眼前一亮。它能夠精準(zhǔn)地為家人遞水、快速準(zhǔn)確撿拾散落地面的垃圾、細(xì)心收拾寵物打碎的玻璃杯碎片，還可以協(xié)助晾曬衣物。該公司市場(chǎng)部工作人員武文韜說，這些看似瑣碎的家務(wù)，實(shí)則是對(duì)機(jī)器人能否進(jìn)入家庭“干實(shí)事”的關(guān)鍵考驗(yàn)。

　　“家庭環(huán)境和標(biāo)準(zhǔn)化工廠截然不同，前者充滿變化，具有非結(jié)構(gòu)化特征，人機(jī)交互更復(fù)雜。”武文韜介紹，機(jī)器人要想真正融入家庭，不能僅靠簡(jiǎn)單重復(fù)預(yù)設(shè)動(dòng)作，必須具備出色的泛化能力。該公司自研的具身智能體系使機(jī)器人獲得了這項(xiàng)能力。該體系融合了高自由度機(jī)器人本體以及GraspVLA、TrackVLA等端到端具身大模型，突破了傳統(tǒng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化家庭環(huán)境中的局限。

　　面對(duì)散落的垃圾，Galbot能夠精準(zhǔn)識(shí)別物體及其落點(diǎn)，屏蔽干擾并穩(wěn)定抓取。

　　武文韜介紹，研發(fā)團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)不僅是打造家庭機(jī)器人，而是要研發(fā)出能夠適應(yīng)多種環(huán)境、服務(wù)千行百業(yè)的通用機(jī)器人。未來，這類機(jī)器人有望像計(jì)算機(jī)、智能手機(jī)一樣，融入工業(yè)制造、商業(yè)零售、公共服務(wù)等領(lǐng)域，成為不可或缺的通用工具。

　　智能“護(hù)老員”執(zhí)勤

　　在2025世界機(jī)器人大會(huì)展廳，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司研發(fā)的兩個(gè)第二代具身智能機(jī)器人備受關(guān)注。它們分別是專為“銀發(fā)族”量身打造的載人輪足機(jī)器人GoMove與服務(wù)機(jī)器人GoSide。前者是短途出行的可靠護(hù)航者，后者是居家生活的貼心照料者。

　　在現(xiàn)場(chǎng)演示中，載人輪足機(jī)器人GoMove時(shí)而以四輪模式平穩(wěn)行駛，宛如一輛便攜的代步車。在遇到樓梯時(shí)，其通過獨(dú)特的四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)+左右解耦設(shè)計(jì)，瞬間變身“登山健將”，帶著座椅上的老人平穩(wěn)上下樓梯。同時(shí)，機(jī)器人座椅始終與地面保持平行，確保老人的身體處于自然坐姿。相關(guān)工作人員介紹，機(jī)器人座椅貼合人體曲線，采用抗擾動(dòng)、抑振等技術(shù)，即便經(jīng)過鵝卵石路等路段，乘坐者也不會(huì)感覺顛簸。

　　在模擬居家場(chǎng)景的展臺(tái)中，服務(wù)機(jī)器人GoSide則像一位智能管家，靈活穿梭在各個(gè)角落。當(dāng)由工作人員扮演的老人咳嗽并要求“拿毛毯”時(shí)，這款機(jī)器人能迅速響應(yīng)并精準(zhǔn)執(zhí)行指令。

　　該公司人形機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人張愛民介紹，GoSide搭載的智能系統(tǒng)支持遠(yuǎn)程操控、本地控制兩種模式并帶有末端自主功能。老人子女在遠(yuǎn)程操控時(shí)，可通過視覺共享技術(shù)實(shí)時(shí)陪伴老人，協(xié)助處理日常事務(wù)。在本地控制模式下，依托人工智能大模型，機(jī)器人能精準(zhǔn)理解語言、識(shí)別場(chǎng)景，自主決策并提供近距離服務(wù)，有效緩解老人的孤獨(dú)感。同時(shí)，該機(jī)器人續(xù)航時(shí)間超過4小時(shí)，可保障其長時(shí)間穩(wěn)定工作。

　　導(dǎo)盲“新伙伴”登場(chǎng)

　　“叮——8樓到了！”在本次大會(huì)杭州智元研究院有限公司展臺(tái)上播放的視頻里，電梯提示音與機(jī)器人播報(bào)聲同時(shí)響起。視頻中，一位視障人士在輪足復(fù)合式四足機(jī)器人的引領(lǐng)下，獨(dú)立踏上8樓的地面，欣喜之情難以言表。

　　對(duì)許多視障人士來說，獨(dú)自前往辦公樓、醫(yī)院、商場(chǎng)等高層建筑的特定房間，是件近乎不可能的事。傳統(tǒng)導(dǎo)盲手段多存在環(huán)境適應(yīng)性弱、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃難、交互性差等問題，難以突破“垂直空間”這道障礙。該公司研發(fā)的這款四足機(jī)器人可以精準(zhǔn)引領(lǐng)視障人士抵達(dá)指定樓層，其卓越的地形適應(yīng)性和智能導(dǎo)航能力讓人眼前一亮。

　　這款機(jī)器人穿著一雙采用輪足復(fù)合設(shè)計(jì)的“輪滑鞋”，能夠在鋪裝路面輕快滑行，切換模式后便化身“攀爬健將”，在40厘米高的臺(tái)階上，輕松爬上爬下。它采用NLP語音交互技術(shù)，用戶無論怎么表達(dá)都能“秒懂”。同時(shí)，該機(jī)器人采用的多模態(tài)上下文融合技術(shù)，使其能夠過濾嘈雜背景音，精準(zhǔn)“捕捉”指令。它搭載的激光雷達(dá)，可以構(gòu)建三維環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路線、動(dòng)態(tài)避障。當(dāng)遇到障礙時(shí)，這款機(jī)器人還會(huì)貼心提醒用戶。它還練出“聯(lián)動(dòng)手”——毫秒級(jí)響應(yīng)的本地局域網(wǎng)，確保機(jī)器人、電梯、控制終端數(shù)據(jù)傳輸“零丟失”。

　　相關(guān)工作人員介紹，這條智能“導(dǎo)盲犬”已經(jīng)能夠輔助視障人士在復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境中獨(dú)自安全通行。未來，隨著技術(shù)持續(xù)優(yōu)化，它有望走進(jìn)更多辦公樓、醫(yī)院、商場(chǎng)。

　　戶外“小助手”亮相

　　在2025世界機(jī)器人大會(huì)杭州具微科技有限公司的展臺(tái)上，該公司帶來的一款紅黑相間的四足機(jī)器人憑借靈活自如的動(dòng)作，吸引了眾人的目光。這款名為MOVENEW T1的機(jī)器人能夠根據(jù)用戶需求進(jìn)行個(gè)性化定制，不僅是戶外露營的“得力助手”，更是危急時(shí)刻的“生命守護(hù)者”。

　　這款機(jī)器人獨(dú)特的“樂高式”模塊化設(shè)計(jì)，使用戶能夠根據(jù)不同場(chǎng)景更換配件，無論是露營所需的冰箱、記錄美景的攝影設(shè)備，還是保障電力的外掛電池組，它都能夠輕松搭載。在荒野露營時(shí)，這款機(jī)器人可以根據(jù)氣溫自動(dòng)調(diào)節(jié)搭載冰箱的溫度，讓用戶隨時(shí)都能夠喝上溫度適宜的飲料。

　　展臺(tái)工作人員介紹，這款機(jī)器人搭載了全棧自研的人工智能大模型，這一核心科技使其能夠精準(zhǔn)識(shí)別并適應(yīng)陡坡、碎石、沼澤等復(fù)雜地形。同時(shí)，它具備強(qiáng)大的負(fù)重能力，可以裝載100公斤物品，續(xù)航時(shí)間長達(dá)12小時(shí)。當(dāng)用戶發(fā)出“幫我把行李箱搬去營地”的指令，它會(huì)迅速掃描地形、計(jì)算出最優(yōu)路徑，同時(shí)靈活調(diào)整步態(tài)，確保在負(fù)重狀態(tài)下依然能夠穩(wěn)定前行。

　　安全性是這款機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)，而這離不開強(qiáng)大的科技支撐。這款機(jī)器人內(nèi)置先進(jìn)的人工智能環(huán)境感知系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)用戶的狀態(tài)。一旦檢測(cè)到用戶跌倒、在低溫環(huán)境下失溫，它可以依靠本地強(qiáng)大的算力快速判斷風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，并自動(dòng)觸發(fā)衛(wèi)星通信模塊，向預(yù)設(shè)聯(lián)系人發(fā)送精準(zhǔn)定位及求救信號(hào)。當(dāng)感知到山體滑坡等環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)，它會(huì)立即啟動(dòng)避障程序并發(fā)出預(yù)警，為戶外筑起“數(shù)字安全防線”。

　　依托一系列前沿技術(shù)，這款機(jī)器人具備了強(qiáng)大的自主能力。機(jī)器人采用的感控一體化系統(tǒng)融合了視覺、慣性導(dǎo)航與壓力傳感等技術(shù)，使其達(dá)到了厘米級(jí)避障精度并具備毫秒級(jí)響應(yīng)速度。更值得一提的是，它無需依賴云端，自身的算力即可支持完成路徑規(guī)劃、任務(wù)調(diào)度與緊急響應(yīng)等復(fù)雜任務(wù)。